V letech 2010 až 2013 byl Chaloupka poslancem za Věci veřejné. Následně spoluzakládal stranu Republika, jejíž byl v letech 2014 a 2015 předsedou. Za podněcování k nenávisti vůči etnické skupině dostal v roce 2014 od pražského soudu půlroční podmínku.